关键词:模/数转换模糊控制[1]

    中图分类号：TP393.07文献标识码：B

    引言：制袋机系统中使用智能控制，不仅可以大大提高控制的自动化水平，而且可以提高控制的及时性和准确性。在制袋封装过程中，由于加工物纵向移动的同时也会产生横向移动,从而造成封装误差,导致出现次品、废品,造成材料浪费和经济损失。当前国内的控制系统存在的问题主要是智能化程度低、灵活性差、纠偏精度控制低、纠偏速度慢、硬件配置低。所以，需要一套能满足生产要求的智能化控制系统。

    1.硬件电路设计。本系统结构框图如图1所示。其中硬件系统主要由控制电路、数据采集电路、差动放大电路、译码电路、报警电路组成。以下主要分析8051的接口扩展电路、控制电路、数据采集电路、和软件部分。

    1系统结构框图

    1.18051[2]的接口扩展电路。通过让8051的P0口（P0.0~P0.7）和8255A[2]的数据总线口（D0~D7）相连，让8051的/P3.6和8255A的相连，让8051的/P3.6和8255A的相连实现8051接口的扩展，如图2所示。

    图28051的接口扩展电路

    1.2控制电路[3]

    本系统选用8255A的PA口控制变频电机转动方向，PC口用于变频调速。设置8255A工作于方式0，PA、PB、PC口都工作于输出方式。变频电机的变频电压信号由数字变频器提供。由于变频器电机的正反转是靠其正向输入和反向输入决定的（如图3所示），所以需要两个双向光控可控硅提供交流电压。双向光控可控硅的1脚接高电平，2脚受单片机控制。当2脚输入为高电平时，双向光控可控硅截止，继电器释放，也就不向伺服电机提供变频电压；当2脚输入为低电平时，触发双向光控可控硅导通，继电器吸合，向伺服电机提供变频电压，电机转动实现纠偏。